El manga, escrito e ilustrado por Naoko Takeuchi fue serializado en Japón entre 1991 a 1997, logrando la publicación total de 18 volúmenes que posteriormente fueron adaptados a serie de anime. La historia gira entorno a la joven Usagi Tsukino y su gata parlante Luna; juntas, luchando contra el mal que se apodera de la tierra.
Más tarde reciben ayuda de más guerreras cada una representando a un planeta del sistema solar. Panini Cómics, comenzará la distribución del manga en México, aunque no mencionó el día o algún otro detalle al respecto.